Chỉ ra chiều tác dụng làm quay của mỗi lực F1, F2 lên vật trong hình 6.11 đối với trục quay O. Từ đó, thảo luận để rút ra điều kiện cân bằng của vật có trục quay cố định.

Lực F₁ có mômen lực là $M_1=F_1{d}_1$  và có tác dụng làm vật quay ngược chiều kim đồng hồ.

Lực F₂ có mômen lực là $M_2=F_2{d}_2$  và có tác dụng làm vật quay cùng chiều kim đồng hồ.

Điều kiện cân bằng của vật có trục quay cố định là mômen lực có xu hướng làm vật quay ngược chiều kim đồng hồ bằng với mômen lực có xu hướng làm vật quay theo chiều kim đồng hồ.