Anh T vừa lĩnh 50 triệu đồng ở ngân hàng đi ra, khi đi đến đường quốc lộ thì K dùng dao dí vào cổ T và yêu cầu T đưa tiền, nếu không đưa thì K sẽ đâm. Anh Q và anh D đi đến, nhìn thấy sự việc liền chạy tới bắt giữ K và giải đến giao cho công an phường. Anh Q và anh D đã thực hiện đúng quyền nào của công dân?