Lực hướng tâm trong chuyển động tròn đều bán kính r, có đặc điểm

A. tiếp tuyến với quỹ đạo, có độ lớn xác định bởi công thức $F=m\frac{v^2}{r}$.

B. hướng vào tâm quỹ đạo, có độ lớn xác định bởi công thức $F=m{v}^{2}r$.

C. tiếp tuyến với quỹ đạo, có độ lớn xác định bởi công thức $F=m\frac{{\omega }^2}{r}$.

D. hướng vào tâm quỹ đạo, có độ lớn xác định bởi công thức $F=m\frac{v^2}{r}$.