After we had realised that we went the wrong way, we checked

Đáp án: Having realised that we went the wrong way, we checked the map immediately.

Giải thích: Vì hai vế cùng chủ ngữ nên ta dùng phân từ hoàn thành của động từ “realise” (having realised) đề lược bỏ liên từ “After” và chủ ngữ “we” ở vế trước.

Dịch nghĩa: Nhận ra đã đi sai đường, chúng tôi đã kiểm tra bản đồ ngay lập tức.