Quyền nào dưới đây là quyền tự do cơ bản của công dân?

A. Tham gia quản lí nhà nước và xã hội.

B. Bầu cử và ứng cử của công dân.

C. Bất khả xâm phạm thân thể của công dân.

D. Khiếu nại và tố cáo của công dân.