Anh H tốt nghiệp THPT, sau đó đi học nghề và mở xưởng sản xuất tại địa phương. Trong quá trình làm việc anh đã nghiên cứu và chế tạo được lọai máy có 15 chức năng phục vụ trong nông nghiệp. Trong trường hợp này anh H đã thực hiện quyền nào của công dân?