Khi vật rắn được treo bằng dây và ở trạng thái cân bằng thì:

A. không có lực nào tác dụng lên vật.

B. các lực tác dụng lên vật luôn cùng chiều.

C. dây treo không đi qua trọng tâm của vật

D.  lực căng của dây treo bằng trọng lượng của vật