Điều kiện nào sau đây là đủ để hệ ba lực tác dụng lên vật rắn cân bằng ?

A. Hợp lực của hai lực phải cân bằng với lực thứ ba. 

B. Ba lực phải đồng qui.

C. Ba lực phải đồng phẳng và đồng qui.   

D. Ba lực phải đồng phẳng.