Bánh xe có bán kính R = 50cm, khối lượng m = 50kg

* Hướng dẫn giải

Các lực tác dụng lên bánh xe bao gồm:

Lực kéo F , Trọng lực P, Phản lực của sàn N tại điểm I

-Điều kiện để bánh xe có thể lăn lên bậc thềm là:

M_F ≥ M_P (đối với trục quay tạm thời qua I, M_Q/(O) = 0 

\(F \ge mg\frac{{\sqrt {h(2R - h)} }}{{R - h}} \approx 1146(N)\)