Một vật không có trục quay cố định, khi chịu tác dụng của một ngẫu lực

* Hướng dẫn giải

Trường hợp vật không có trục quay cố định: Ngẫu lực sẽ làm cho vật quay quanh trọng tâm. Nếu có trục quay đi qua trọng tâm thì trục quay này không chịu tác dụng lực.