Một đĩa tròn quay đều quanh một trục đi qua tâm đĩa. So sánh tốc độ

Câu hỏi :

Một đĩa tròn quay đều quanh một trục đi qua tâm đĩa. So sánh tốc độ góc $\omega$; tốc độ dài v và gia tốc hướng tâm $a_{ht}$ của một điểm A và của một điểm B nằm trên đĩa : điểm A nằm ở mép đĩa, điểm B nằm ở chính giữa bán kính r của đĩa.