Một thanh đồng chất, dài L, trọng lượng P tựa vào tường không ma sát

Câu hỏi :

Một thanh đồng chất, dài L, trọng lượng P tựa vào tường không ma sát. Mặt sàn nhám và có hệ số ma sát trượt là $\mu$. Thang đang đứng yên ở vị trí có góc nghiêng so với sàn là $\alpha$ (H.III.3). Khi giảm góc nghiêng $\alpha$ xuống đến quá giá trị ${\alpha }_1$ thì thang bắt đầu trượt. Coi một cách gần đúng lực ma sát nghỉ cực đại bằng lực ma sát trượt. Góc ${\alpha }_1$ là