Một con lắc đơn dao động với biền độ góc nhỏ (sinα0 = α0 (rad))

Câu hỏi :

Một con lắc đơn dao động với biền độ góc nhỏ (sin${\alpha }_0$ = ${\alpha }_0$ (rad)). Chu kì dao động của nó được tính bằng công thức nào ?