Một con lắc đơn được thả không vận tốc đầu từ vị trí biên có

Câu hỏi :

Một con lắc đơn được thả không vận tốc đầu từ vị trí biên có biên độ góc ${\alpha }_0$. Khi con lắc đi qua vị trí có li độ góc a thì tốc độ của con lắc được tính bằng cồng thức nào ? Bỏ qua mọi ma sát