Một vật dao động điều hòa với phương trình:

A. Tần số của dao động bằng 5π rad/s

B. Pha ban đầu của dao động bằng \(\left( {5\pi t - \frac{\pi }{6}} \right)\) rad.

C. Quãng đường vật đi được trong nửa chu kì bằng 20 cm.

D. Biểu thức vận tốc của vật theo thời gian là \(v =  - 50\pi \sin \left( {5\pi t - \frac{\pi }{6}} \right)\) cm/s