Một vật dao động: \(x = 10\sin \left( {5\pi t - \frac{\pi }{6}} \right)\)

A. Tần số của dao động bằng 2,5π Hz.

B. Pha ban đầu của dao động bằng π/6 rad.

C. Li độ của vật ở thời điểm t = 2s bằng -5 cm.

D. Biểu thức gia tốc của vật là \(a =  - 250{\pi ^2}\cos \left( {5\pi t - \frac{\pi }{6}} \right)\) cm/s².