Một chất điểm dao động điều hòa có phương tình vận tốc là v=126cos(5pit + pi/3)

Câu hỏi :

Một chất điểm dao động điều hòa có phương tình vận tốc là $\mathrm{v}=126\cos \left(5\mathrm{\pi t}+\frac{\mathrm{\pi }}{3}\right)$ cm/s, t tính bằng s. Vào thời điểm nào sau đây vật sẽ đi qua vị trí có li độ 4 cm theo chiều âm của trục tọa độ ?