Đồ thị vận tốc − thời gian của một vật chuyển động được biểu diễn như hình vẽ

Câu hỏi :

Đồ thị vận tốc − thời gian của một vật chuyển động được biểu diễn như hình vẽ. Gọi $a_1, a_2, a_3$ lần lượt là gia tốc của vật trong các giai đoạn tương ứng là từ t = 0 đến $t_1 = 20 s$: từ $t_1 = 20 s$ đến b = 60 s; từ $t_2 = 60 s$ đến $t_{3 }= 80 s$. Giá trị của $a_1, a_2, a_{3 }$lần lượt là