Một chất điểm đang dao động điều hoà trên một đoạn thẳng. Trên đoạn thẳng

Câu hỏi :

Một chất điểm đang dao động điều hoà trên một đoạn thẳng. Trên đoạn thẳng đó có bảy điểm theo đúng thứ tự $M_1, M_2, M_3, M_4, M_5, M_6 và M_7 với M_4$ là vị trí cân bằng. Biết cứ 0,05 s thì chất điểm lại đi qua các điểm $M_1, M_2, M_3, M_4, M_5, M_6 và M_7$. Tốc độ của nó lúc đi qua điểm $M_3$ là $20\pi$ cm/s. Biên độ A bằng