Quãng đường mà vật đi được từ thời điểm ban đầu đến thời điểm 2,4 s

Câu hỏi :

Một vật nhỏ dao động điều hoà dọc theo trục Ox (O là vị trí cân bằng) theo  phương trình $x = 10\sin \pi t$ (cm) (t tính bằng giây). Quãng đường mà vật đi được từ  thời điểm ban đầu đến thời điểm 2,4 s là