Một con lắc đơn có chiều dài 1 (m), khối lượng m. Kéo con lắc khỏi vị trí cân

Câu hỏi :

Một con lắc đơn có chiều dài 1 (m), khối lượng m. Kéo con lắc khỏi vị trí cân bằng một góc $4.{10}^{-3}$ (rad) và thả cho dao động không vận tốc đầu. Khi chuyển động qua vị trí cân bằng và sang phía bên kia con lắc va chạm đàn hồi với mặt phẳng cố định đi qua điểm treo, góc nghiêng của mặt phẳng và phương thẳng đứng là $2.{10}^{-3}$ (rad). Lấy gia tốc trọng trường $g={\pi }^2=10\left(m/s^2\right)$, bỏ qua ma sát. Chu kì dao động của con lắc là