Nhận định nào dưới đây là đúng về quyền bất khả xâm phạm về thân thể của công dân

A. Trong mọi trường hợp không ai bị bắt.

B. Công an có thể bắt người nếu nghi là tội phạm.

C. Trong mọi trường hợp, chỉ được bắt người khi có quyết định của Toà án.

D. Chỉ được bắt người khi có lệnh của cơ quan nhà nước có thẩm quyền, trừ trường hợp phạm tội quả tang.