Hai chất điểm M và N dao động điều hòa cùng tần số f = 4 pi rad/s dọc theo

Câu hỏi :

Hai chất điểm M và N dao động điều hòa cùng tần số f = 4πrad/s dọc theo hai đường thẳng song song kề nhau và song song với trục tọa độ Ox. Vị trí cân bằng của M và của N đều ở trên một đường thẳng qua gốc tọa độ và vuông góc với Ox. Trong quá trình dao động, khoảng cách lớn nhất giữa M và N theo phương Ox là $10\sqrt{3}$ cm. Tại thời điểm $t_1$ hai vật cách nhau 15cm, hỏi sau khoảng thời gian ngắn nhất là bao nhiêu kể từ thời điểm $t_1$  khoảng cách giữa chúng bằng 15cm