Tại những thời điểm nào thì vật có vận tốc bằng 0

Câu hỏi :

Một vật dao động điều hòa quanh vị trí cân bằng theo phương trình $x = 4\cos \left(\omega t + \frac{\pi }{2}\right)$(cm); t tính bằng giây. Biết rằng cứ sau những khoảng thời gian $\frac{\pi }{40}$(s) thì động năng lại bằng nửa cơ năng. Tại những thời điểm nào thì vật có vận tốc bằng 0(k là số nguyên)?