Một chất điểm dao động điều hòa có phương trình x= a cos(2pi t - pi/6)

Câu hỏi :

Một chất điểm dao động điều hòa có phương trình  $\mathrm{x}=\mathrm{A}.\cos (2\mathrm{\pi t}-\frac{\mathrm{\pi }}{6})$(t tính bằng s). Tính từ thời điểm ban đầu t₀ = 0, khoảng thời gian vật qua vị trí cân bằng lần thứ nhất là: