Khoảng thời gian tối thiểu để vật đi từ li độ 7 cm đến vị trí có li độ 2 cm

Câu hỏi :

Một vật dao động điều hoà có phương trình li độ $x = 8\cos \left(7t + \frac{\pi }{6}\right)$cm. Khoảng thời gian tối thiểu để vật đi từ li độ 7 cm đến vị trí có li độ 2 cm là