Khoảng thời gian tối thiểu để vật đi từ li độ 4 căn 2 đến li độ 4 căn 3

Câu hỏi :

Một vật dao động điều hoà có phương trình li độ $x = 8\cos \left(7\pi t + \frac{\pi }{6}\right)$cm. Khoảng thời gian tối thiểu để vật đi từ li độ $4\sqrt{2}$cm đến vị trí có li độ $4\sqrt{3}$cm là