Một chất điểm đang dao động điều hoà trên một đoạn thẳng xung quanh vị trí cân bằng

Câu hỏi :

Một chất điểm đang dao động điều hoà trên một đoạn thẳng xung quanh vị trí cân bằng O. Gọi M, N là hai điểm trên đường thẳng cùng cách đều O. Biết cứ 0,05 s thì chất điểm lại đi qua các điểm M, O, N và tốc độ của nó lúc đi qua các điểm M, N là $20\pi$cm/s. Biên độ A bằng