(cm) (t đo bằng giây). Thời điểm lần thứ hai có vận tốc -15pi cm/s

Câu hỏi :

Một vật dao động điều hoà mô tả bởi phương trình: $x = 6\cos \left(5\pi t - \frac{\pi }{4}\right)$ (cm) (t đo bằng giây). Thời điểm lần thứ hai có vận tốc -15$\pi$ (cm/s) là