Cho một vật dao động điều hòa với phương trình li độ

Câu hỏi :

Cho một vật dao động điều hòa với phương trình li độ $\mathrm{x}=8 \cos (\mathrm{\pi t}-\frac{\mathrm{\pi }}{6})$ . Vật đi qua vị trí cân bằng lần đầu tiên tại thời điểm: