Một vật dao động điều hoà có phương trình dao động là x = 5cos(2pit + pi/3)

Câu hỏi :

Một vật dao động điều hoà có phương trình dao động là $x = 5\cos (2\mathrm{\pi t} + \frac{\mathrm{\pi }}{3})$cm. Lấy π² = 10. Gia tốc của vật khi có li độ x = 3 cm là