Một chất điểm dao động điều hòa theo phương trình x=3cos(pi t- pi/2)

Câu hỏi :

Một chất điểm dao động điều hòa theo phương trình $\mathrm{x}=3\cos (\mathrm{\pi t}-\frac{\mathrm{\pi }}{2})$  Vận tốc của chất điểm tại thời điểm t = 2,5 s là: