Một con lắc đơn có chiều dài 20 cm dao động

Câu hỏi :

Một con lắc đơn có chiều dài 20 cm dao động với biên độ góc 6⁰ tại nơi có gia tốc trọng trường g = 9,8 m/s². Chọn gốc thời gian là lúc vật đi qua vị trí có li độ góc 3⁰ theo chiều âm. Phương trình dao động của con lắc là: