Một con lắc lò xo treo thẳng đứng. Chọn trục tọa độ có phương thẳng đứng

Câu hỏi :

Một con lắc lò xo treo thẳng đứng. Chọn trục tọa độ có phương thẳng đứng, chiều dương hướng xuống, gốc O ở vị trí cân bằng. Kích thích cho vật nặng của con lắc dao động điều hòa theo phương trình $x=\sqrt{2}\cos (10\mathrm{\pi t}-0,5\mathrm{\pi })$ (x tính bằng cm, t tính bằng s). Lấy g = π² = 10 m/s². Thời điểm vật qua vị trí lò xo không biến dạng lần đầu tiên là