Chất điểm dao động điều hòa với phương trình x=12 cos 10t -pi/6

Câu hỏi :

Chất điểm dao động điều hòa với phương trình $x=12\cos (10t-\frac{\mathrm{\pi }}{6})cm$.  Khi li độ của chất điểm bằng 6cm thì pha dao động bằng bao nhiêu?