Một con lắc đơn dao động điều hoà với biên độ góc alpha 0,1

Câu hỏi :

Một con lắc đơn dao động điều hoà với biên độ góc α₀ = 0,1 rad tại nơi có g = 10 m/s². Tại thời điểm ban đầu vật đi qua vị trí có li độ dài s = $5\sqrt{3}$ cm với vận tốc v = 20 cm/s. Độ lớn gia tốc tiếp tuyến của vật khi nó đi qua vị trí có li độ 4 cm là