Một chất điểm dao động điều hòa có phương trình vận tốc v=126cos(5pi t+pi/3)

Câu hỏi :

Một chất điểm dao động điều hòa có phương trình vận tốc $\mathrm{v}=126\cos (5\mathrm{\pi t}+\frac{\mathrm{\pi }}{3})$ cm/s, t tính bằng s. Vào thời điểm nào sau đây vật sẽ đi qua vị trí có li độ 4 cm theo chiều âm của trục tọa độ?