Một vật dao động điều hòa với phương trình 8 cos 5 pi t- pi/6

Câu hỏi :

Một vật dao động điều hòa với phương trình $x_1=8\cos (5\mathrm{\pi t}-\frac{\mathrm{\pi }}{6})$cm. Khoảng thời gian mà vận tốc và gia tốc của vật cùng nhận giá trị dương trong một chu kì là