Hai chất điểm M và N dao động điều hòa dọc theo hai đường thẳng song song và coi như ở sát với nhau và coi như cùng gốc tọa độ O. Phương trình dao động của chúng lần lượt là cm và . Biết rằng . Tại thời điểm t nào đó, chất điểm M có li độ cm và vận tốc. Khi đó vận tốc tương đối giữa hai chất điểm có độ lớn bằng: