Một chất điểm dao động điều hòa trên một đường thẳng

Câu hỏi :

 Một chất điểm dao động điều hòa trên một đường thẳng mà trên đó có 7 điểm M₁; M₂; M₃; M₄; M₅; M₆; M₇ xung quanh vị trí cân bằng O trùng M₄. Cho biết trong quá trình dao động cứ 0,05 s thì chất điểm lại đi qua các điểm M₁; M₂; M₃; O (trùng với M₄); M₅; M₆; M₇ và tốc độ của nó lúc đi qua điểm M₂ là 20π cm/s. Biên độ A bằng?