Một vật dao động điều hòa theo phương trình x=4cos(20t - 2pi/3)

Câu hỏi :

Một vật dao động điều hòa theo phương trình $x=4\cos (20t- \frac{2\mathrm{\pi }}{3})$ (cm; s). Vận tốc trung bình của vật sau khoảng thời gian $t=\frac{19\mathrm{\pi }}{60}$ s kể từ khi bắt đầu dao động là