một chất điểm dao động điều hòa với phương trình x = 5cos(10t + pi/6)

Câu hỏi :

một chất điểm dao động điều hòa với phương trình $x = 5\cos (10t+\frac{\mathrm{\pi }}{6})$, trong đó x(cm), t(s). Tại thời điểm vật có li độ 2,5cm thì tốc độ của vật là