Một vật dao động điều hòa dọc theo trục Ox với phương trình

Câu hỏi :

Một vật dao động điều hòa dọc theo trục Ox với phương trình dao động là $x=4\cos (2\mathrm{\pi t}-\frac{\mathrm{\pi }}{3})$ (t tính bằng s). Lấy π² = 10. Gia tốc của vật khi có li độ bằng 3 cm là