Một vật dao động điều hoà xung quanh vị trí cân bằng O

Câu hỏi :

Một vật dao động điều hoà xung quanh vị trí cân bằng O. Ban đầu vật đi qua O theo chiều dương. Tại thời điểm $t_1=\frac{\mathrm{\pi }}{15}s$ vật chưa đổi chiều chuyển động và tốc độ giảm một nửa so với tốc độ ban đầu. Tại thời điểm $t_2=\frac{3\mathrm{\pi }}{10}s$ vật đã đi được 12 cm. Vận tốc ban đầu của vật là