Kết luận nào dưới đây về điều kiện cân bằng của một vật rắn chịu tác dụng của ba lực không

A. ba lực đó phải đồng phẳng và đồng quy

B. ba lực đó phải đồng quy

C. ba lực đó phải đồng phẳng

D. hợp lực của hai lực bất kỳ phải cân bằng với lực thứ ba