Chọn câu phát biểu đúng về con lắc đơn dao động tại một nơi có gia tốc trọng trường là g. 

A. Chu kì dao động luôn được tính bằng công thức \({\rm{T  =  2\pi }}\sqrt {\frac{{\rm{l}}}{{\rm{g}}}} \)

B. Dao động của hệ luôn là một dao động điều hòa

C. Trên tiếp tuyến với quỹ đạo tại điểm khảo sát thì gia tốc có biểu thức a = -gsina (a là góc lệch). 

D. Tần số góc w luôn được xác định bởi phương trình: s’’+ w² s = 0 với w² =  \(\frac{{\rm{g}}}{{\rm{l}}}\) = const > 0