Trong các cách viết công thức của lực ma sát trượt dưới đây, cách viết nào đúng?

A. $\overrightarrow{F}_{mst}={μ}_{t}{N}$

B. ${F}_{mst}={μ}_{t}\overrightarrow{N}$

C. $\overrightarrow{F}_{mst}={μ}_{t}\overrightarrow{N}$

D. ${F}_{mst}={μ}_{t}{N}$