Trong các cách viết công thức của lực ma sát trượt dưới đây, cách viết nào đúng ?

A \(\overrightarrow {{F_{mst}}}  = {\mu _t}\overrightarrow N \)

B \(\overrightarrow {{F_{mst}}}  =  - {\mu _t}\overrightarrow N \)

C \({F_{mst}} = {\mu _t}N\)

D \(\overrightarrow {{F_{mst}}}  = {\mu _t}N\)