Tìm hiểu cấu trúc chương trình điều khiển robot Đọc, quan sát và tìm hiểu cấu trúc chung của các chương trình điều khiển robot.

Cấu trúc chung của các chương trình điều khiển robot thương có 2 khối lệnh:

- Khởi động chương trình: Khối lệnh này thực hiện khi khởi động chương trình và chạy một lần.

- Lặp lại vô tận: Khối lệnh này thực hiện lặp vô tận dùng để xử lý tín hiệu nhận từ bên ngoài.