Lập trình robot dừng lại vị trí kết thúc khi vận chuyển hàng hóa thành công và phát các nốt

Chuẩn bị:  Dùng robot ở nhiệm vụ 2.

Minh họa lập trình thực tế trên phần mềm GaraBlock

Bước 1. Hiệu chỉnh lại chương trình ở Hình 14.8 như sau: thay đổi câu lệnh xoay trái với tốc độ (70) ở trường hợp 4 thành câu lệnh dừng lại và bổ sung thêm câu lệnh phát nốt nhạc như ở Hình 14.11

Bước 2. Kết hợp các chương trình ở bước 1 và chương trình ở Hình 14.9 chúng ta có chương trình thực hiện yêu cầu ở nhiệm vụ 3 hoàn chỉnh như Hình 14.12

Bước 3. Nạp chương trình vào robot, cho robot hoạt động trên sa bàn và quan sát kết quả.

Như vậy với 3 nhiệm vụ trên robot đã thực hiện được nhiệm vụ vận chuyển hàng hóa.